隨著智能家居的不斷深入發(fā)展，吸塵器和掃地機器人逐漸普及。目前吸塵器和掃地機器人的發(fā)展已經(jīng)從功能性向智能型轉(zhuǎn)型，由基本的清掃功能，到清掃效率、清掃質(zhì)量的提升，清掃規(guī)劃類的產(chǎn)品已經(jīng)成為行業(yè)的標配，用戶體驗明顯提升。圍繞著傳感器、算法方面的提升，清掃規(guī)劃類產(chǎn)品再度引爆了掃地機器人市場，使得吸塵器和掃地機器人市場進入智能新時代。

實現(xiàn)吸塵器/掃地機器人的智能化，關鍵在于傳感器，其內(nèi)置的污濁度傳感器可以智能識別地面塵?；蚶奈廴境潭?，幫助設備自動調(diào)節(jié)風機轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)智能控制。

吸塵器：灰塵傳感器安裝在其管道中（如下圖示），能夠?qū)崟r反饋檢測到的灰塵濃度情況，設備根據(jù)檢測到的數(shù)據(jù)進行判斷并調(diào)節(jié)風機轉(zhuǎn)速，直至將地面打掃干凈，同時整個清潔過程的實時反饋數(shù)據(jù)也會同步顯示在液晶屏幕上讓消費者直觀的看到，不僅提升清潔效率，也提升了用戶體驗。

掃地機器人：灰塵傳感器安裝在掃地機器人的側(cè)壁（如下圖示），其可根據(jù)實時探測到的地面的污濁程度，自動制定清掃行動路線，避免在同一個區(qū)域反復工作。

灰塵傳感器在吸塵器/掃地機器人上應用存在的技術難題

1、能否快速識別灰塵污染程度
灰塵顆粒從吸塵器/掃地機器人的管道通過的速度隨馬達的功率變化而變化，檔位越高，速度越快，如果傳感器無法快速準確的完成檢測，出現(xiàn)滯后，則會讓設備進行錯誤判斷導致消費者使用體驗下降。

2、能否有效識別污水的臟污程度
吸塵器/掃地機器人需要通過判斷從管道內(nèi)經(jīng)過的污水污濁程度來判斷地面是否已經(jīng)被清掃干凈，這需要傳感器具備污水的識別能力，才能幫助設備實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)風機轉(zhuǎn)速。

3、能否實現(xiàn)灰塵污染環(huán)境下的準確檢測
由于吸塵器/掃地機器人在工作期間，傳感器的紅外光源與探測器不可避免的長期與灰塵顆粒接觸，如何確保傳感器感光區(qū)不受積灰的污染導致檢測誤差超標是一個巨大的挑戰(zhàn)。

4、能夠提供靈活的安裝方案
灰塵傳感器采用光學對射原理，其發(fā)射管與接收器需要安裝在吸塵器/掃地機器人管道的兩端，傳感器需要更加靈活的結構設計才能滿足市面上各種不同規(guī)格和款式的設備安裝需求。

四方光電新作：專為吸塵器/掃地機器人開發(fā)

四方光電灰塵傳感器PM1009專為掃地機器人/吸塵器等除塵設備開發(fā)，解決了灰塵的響應速度、污水的識別、長期積灰和安裝結構等主要技術難題，目前已批量上市發(fā)售。

1、響應速度快，＜200ms

2、可準確識別污水的臟污程度。

3、長期使用測量準確，不受長期積灰影響。四方光電灰塵傳感器采用創(chuàng)新的透鏡保護設計，結合動態(tài)校準技術，確保傳感器能夠在較長的使用過程中，不受積灰影響其測量準確性。

4、分體式結構設計，滿足多種安裝需求。采用發(fā)射管、接收器、主板分體式設計，體積小，線纜少，便于在各種復雜的管道結構中靈活走線安裝。

安裝注意事項：
1、傳感器的發(fā)射管與接收器的安裝位置設計應在180°
2、為保證測試準確度，發(fā)射管與接收器的距離不宜過長（建議小于60mm）
3、光學對射區(qū)應避免存在外界光
4、傳感器安裝區(qū)域應避免有強烈的振動

四方光電基于已掌握的除塵設備配套經(jīng)驗，可向廣大客戶提供靈活的灰塵傳感器定制服務，歡迎來電或郵件咨詢相關產(chǎn)品及解決方案。

四方光電企業(yè)介紹

四方光電股份有限公司2003年成立于“武漢 · 中國光谷”，占地20000+平方米，是一家專業(yè)從事氣體傳感器、氣體分析儀器研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高新技術企業(yè)。
公司開發(fā)了基于非分光紅外(NDIR)、光散射探測(LSD)、超聲波(Ultrasonic)、紫外差分吸收光譜(UV-DOAS)、熱導(TCD)、激光拉曼(LRD)等原理的氣體傳感技術平臺，形成了氣體傳感器、氣體分析儀器兩大類產(chǎn)業(yè)生態(tài)、幾十款不同產(chǎn)品，廣泛應用于國內(nèi)外的家電、汽車、醫(yī)療、環(huán)保、工業(yè)、能源計量等領域。
四方光電是湖北省首批知識產(chǎn)權示范建設企業(yè)，建設有湖北省氣體分析儀器儀表工程技術研究中心、湖北省企業(yè)技術中心，承擔了國家重大科學儀器設備開發(fā)專項、工信部物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展專項等國家科技開發(fā)項目。截至2020年8月底，公司及子公司擁有101項境內(nèi)外注冊專利，其中國內(nèi)99項，國外2項。發(fā)明專利共有33項（境內(nèi)31項，境外2項）。公司及子公司湖北銳意入選工信部2019年工業(yè)強基傳感器“一條龍”應用計劃示范企業(yè)。憑借長期的技術積淀、良好的產(chǎn)品性能及國際化視野，公司已取得多家國內(nèi)外知名企業(yè)的認可，產(chǎn)品銷往全國并出口到多個國家和地區(qū)。